sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver servidor-de-claves huella-de-clave

Por ejemplo,

 sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 90345E8D2FEF0CE2
Executing: gpg --ignore-time-conflict --no-options --no-default-keyring --secret-keyring /etc/apt/secring.gpg --trustdb-name /etc/apt/trustdb.gpg --keyring /etc/apt/trusted.gpg --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 90345E8D2FEF0CE2
gpg: solicitando clave 2FEF0CE2 de hkp servidor keyserver.ubuntu.com
gpg: clave 2FEF0CE2: clave pública "Launchpad PPA for Oliver Grawert" importada
gpg: Cantidad total procesada: 1
gpg:               importadas: 1  (RSA: 1)

Y nos olvidamos de los engorrosos pipes con gpg y guarrear nuestros anillos de claves del estilo

gpg –keyserver subkeys.pgp.net –recv-keys 437D05B5
gpg –export –armor 437D05B5 | sudo apt-key add -